Köszönjük, hogy meglátogatta a Nature.com oldalt.Olyan böngészőverziót használ, amely korlátozott CSS-támogatással rendelkezik.A legjobb élmény érdekében javasoljuk, hogy használjon frissített böngészőt (vagy tiltsa le a kompatibilitási módot az Internet Explorerben).Ezenkívül a folyamatos támogatás érdekében stílusok és JavaScript nélkül jelenítjük meg az oldalt.
Egyszerre három diából álló körhinta jeleníti meg.Az Előző és a Következő gombokkal egyszerre három dián lépkedhet, vagy a végén lévő csúszkagombokkal egyszerre három dián.
Itt bemutatjuk a gallium alapú folyékony fémötvözetek imbibíció által kiváltott, spontán és szelektív nedvesítő tulajdonságait fémezett felületeken mikroméretű topográfiai jellemzőkkel.A gallium alapú folyékony fémötvözetek csodálatos anyagok, hatalmas felületi feszültséggel.Ezért nehéz vékony filmekké formálni őket.A gallium és indium eutektikus ötvözetének teljes nedvesedését a mikrostrukturált rézfelületen HCl gőzök jelenlétében sikerült elérni, ami eltávolította a folyékony fémötvözetből a természetes oxidot.Ezt a nedvesítést a Wenzel-modell és az ozmózis folyamat alapján numerikusan magyarázzák, megmutatva, hogy a mikrostruktúra mérete kritikus a folyékony fémek hatékony ozmózis által kiváltott nedvesedéséhez.Ezenkívül bemutatjuk, hogy a folyékony fémek spontán nedvesedése szelektíven irányítható a fémfelület mikrostrukturált régiói mentén, hogy mintákat hozzanak létre.Ez az egyszerű eljárás nagy felületeken egyenletesen vonja be és formálja a folyékony fémet külső erő és bonyolult kezelés nélkül.Kimutattuk, hogy a folyékony fém mintázatú hordozók még nyújtáskor és ismételt nyújtási ciklusok után is megtartják az elektromos kapcsolatokat.
A gallium alapú folyékony fémötvözetek (GaLM) nagy figyelmet keltettek vonzó tulajdonságaik miatt, mint például az alacsony olvadáspont, a magas elektromos vezetőképesség, az alacsony viszkozitás és folyás, az alacsony toxicitás és a nagy deformálhatóság1,2.A tiszta gallium olvadáspontja körülbelül 30 °C, és eutektikus kompozíciókban egyes fémekkel, például In és Sn olvadáspontja szobahőmérséklet alatt van.A két fontos GaLM a gallium-indium eutektikus ötvözet (EGaIn, 75% Ga és 25% In, olvadáspont: 15,5 °C) és a gallium-indium-ón eutektikus ötvözet (GaInSn vagy galinstan, 68,5% Ga, 21,5% In és 10 % ón, olvadáspont: ~11 °C)1.2.Folyékony fázisú elektromos vezetőképességük miatt a GaLM-eket aktívan vizsgálják, mint húzó vagy deformálható elektronikus útvonalakat különféle alkalmazásokhoz, beleértve az elektronikus3,4,5,6,7,8,9 feszített vagy ívelt érzékelőket 10, 11, 12 , 13, 14 és 15, 16, 17 vezetékek. Az ilyen eszközök GaLM-ből történő lerakással, nyomtatással és mintázattal történő előállításához a GaLM és a mögöttes hordozó felületi tulajdonságainak ismerete és ellenőrzése szükséges.A GaLM-ek nagy felületi feszültséggel rendelkeznek (624 mNm-1 az EGaIn18,19 és 534 mNm-1 a Galinstan20,21 esetében), ami megnehezítheti kezelésüket vagy manipulálásukat.A natív gallium-oxid kemény kéregének kialakulása a GaLM felületén környezeti körülmények között olyan héjat biztosít, amely stabilizálja a GaLM-et nem gömb alakú formában.Ez a tulajdonság lehetővé teszi a GaLM nyomtatását, mikrocsatornákba való beültetését és az oxidok által elért határfelületi stabilitásnak megfelelő mintázást19,22,23,24,25,26,27.A kemény oxid héj azt is lehetővé teszi, hogy a GaLM a legtöbb sima felülethez tapadjon, de megakadályozza az alacsony viszkozitású fémek szabad áramlását.A GaLM terjedése a legtöbb felületen erőt igényel az oxidhéj széttöréséhez28,29.
Az oxidhéjakat például erős savakkal vagy bázisokkal lehet eltávolítani.Oxidok hiányában a GaLM nagy felületi feszültségük miatt szinte minden felületen cseppeket képez, de vannak kivételek: a GaLM nedvesíti a fémfelületeket.A Ga fémes kötéseket hoz létre más fémekkel a „reaktív nedvesítésnek” nevezett folyamat révén30,31,32.Ezt a reaktív nedvesedést gyakran felületi oxidok hiányában vizsgálják, hogy megkönnyítsék a fém-fém érintkezést.Azonban még a GaLM-ben lévő natív oxidok esetében is arról számoltak be, hogy fém-fém érintkezések jönnek létre, amikor az oxidok megszakadnak a sima fémfelületekkel való érintkezéskor29.A reaktív nedvesítés alacsony érintkezési szögeket és a legtöbb fémfelület jó nedvesítését eredményezi33,34,35.
A mai napig számos tanulmányt végeztek a GaLM fémekkel való reaktív nedvesítésének kedvező tulajdonságainak felhasználásával GaLM mintázat kialakítására.Például a GaLM-et mintás tömör fém pályákra alkalmazták elkenéssel, hengerléssel, szórással vagy árnyékmaszkolással34, 35, 36, 37, 38. A GaLM szelektív nedvesítése keményfémeken lehetővé teszi, hogy a GaLM stabil és jól meghatározott mintákat alkosson.A GaLM nagy felületi feszültsége azonban még fémfelületeken is akadályozza a rendkívül egyenletes vékony filmek kialakulását.A probléma megoldására Lacour et al.beszámolt egy módszerről sima, lapos GaLM vékony filmek előállítására nagy területeken tiszta gallium elpárologtatásával arany bevonatú mikrostrukturált szubsztrátumokra 37, 39.Ez a módszer vákuumleválasztást igényel, ami nagyon lassú.Ezenkívül a GaLM általában nem engedélyezett az ilyen eszközökhöz az esetleges ridegség miatt40.A párolgás az anyagot az aljzatra is lerakja, ezért a minta elkészítéséhez minta szükséges.Módot keresünk sima GaLM filmek és minták létrehozására olyan topográfiai fémelemek tervezésével, amelyeket a GaLM spontán és szelektíven nedvesít, természetes oxidok hiányában.Itt beszámolunk az oxidmentes EGaIn (tipikus GaLM) spontán szelektív nedvesítéséről, a fotolitográfiailag strukturált fémhordozók egyedi nedvesítési viselkedésével.Mikroszinten fotolitográfiailag meghatározott felületi struktúrákat hozunk létre az imbibíció vizsgálatára, ezzel szabályozva az oxidmentes folyékony fémek nedvesedését.Az EGaIn javított nedvesítő tulajdonságait mikrostrukturált fémfelületeken a Wenzel-modell és az impregnálási eljárás numerikus elemzése magyarázza.Végül bemutatjuk az EGaIn nagy felületű lerakódását és mintázatát önabszorpcióval, spontán és szelektív nedvesítéssel mikrostrukturált fémlerakódási felületeken.Az EGaIn szerkezeteket tartalmazó húzóelektródákat és nyúlásmérőket potenciális alkalmazásként mutatják be.
Az abszorpció kapilláris transzport, amelyben a folyadék behatol a texturált 41 felületbe, ami megkönnyíti a folyadék szétterülését.Vizsgáltuk az EGaIn nedvesedési viselkedését HCl gőzben lerakódott fém mikrostrukturált felületeken (1. ábra).Az alatta lévő felület fémként a rezet választották. Lapos rézfelületeken az EGaIn alacsony, <20°-os érintkezési szöget mutatott HCl-gőz jelenlétében, a reaktív nedvesítés miatt31 (1. kiegészítő ábra). Lapos rézfelületeken az EGaIn alacsony, <20°-os érintkezési szöget mutatott HCl-gőz jelenlétében, a reaktív nedvesítés miatt31 (1. kiegészítő ábra). На плоских медных поверхностях EGaIn показал низкий краевой угол <20 ° в присутствии паров HCl. из-тиваров HCl ельный рисунок 1). Lapos rézfelületeken az EGaIn alacsony <20°-os érintkezési szöget mutatott HCl-gőz jelenlétében a reaktív nedvesítés miatt31 (1. kiegészítő ábra).在平坦的铜表面上，由于反应润湿，EGaIn 在存在HCl 蒸气的情况下春示出 蒸气的情况下显示出图1).在平坦的铜表面上，由于反应润湿，EGaIn在存在HCl На плоских медных поверхностях EGaIn демонстрирует низкие краевые углы <20 ° в присутствии преасниви преасниви преасностаров HCl лнительный рисунок 1). Lapos rézfelületeken az EGaIn alacsony <20°-os érintkezési szöget mutat HCl-gőz jelenlétében a reaktív nedvesítés miatt (1. kiegészítő ábra).Megmértük az EGaIn szoros érintkezési szögeit ömlesztett réz és polidimetilsziloxánra (PDMS) leválasztott rézfilmeken.
a oszlopos (D (átmérő) = l (távolság) = 25 µm, d (oszlopok közötti távolság) = 50 µm, H (magasság) = 25 µm) és piramis alakú (szélesség = 25 µm, magasság = 18 µm) mikrostruktúrák Cu-n /PDMS hordozók.b Az érintkezési szög időfüggő változásai sík felületeken (mikroszerkezetek nélkül), valamint rézbevonatú PDMS-t tartalmazó oszlopok és gúlák tömbjein.c, d (c) oldalnézetben és (d) felülnézetben az EGaIn felületen nedvesedése pillérekkel HCl gőz jelenlétében.
A topográfia nedvesedésre gyakorolt ​​hatásának felmérésére oszlopos és piramis mintázatú PDMS szubsztrátumokat készítettek, amelyekre titán ragasztóréteggel rezet vittek fel (1a. ábra).Kimutattuk, hogy a PDMS szubsztrát mikrostrukturált felületét megfelelően bevonták rézzel (2. kiegészítő ábra).Az EGaIn időfüggő érintkezési szögeit mintázott és sík rézporlasztásos PDMS-en (Cu/PDMS) a 1-1.1b.Az EGaIn érintkezési szöge a mintázott réz/PDMS-en ~1 percen belül 0°-ra csökken.Az EGaIn mikrostruktúrák jobb nedvesítését a Wenzel-egyenlet\({{{{\rm{cos}}}}}\,{\theta}_{{rough}}=r\,{{ { {{ \rm{ cos}}}}}}\,{\theta}_{0}\), ahol \({\theta}_{{durva}}\) az érdes felület érintkezési szöge, \ (r \) Felületi érdesség (= tényleges terület/látszó terület) és érintkezési szög a síkon \({\theta}_{0}\).Az EGaIn fokozott nedvesítésének eredménye a mintás felületeken jól egyezik a Wenzel modellel, mivel a hátsó és piramismintás felületek r értékei 1,78 és 1,73.Ez azt is jelenti, hogy a mintás felületen elhelyezett EGaIn csepp behatol az alatta lévő dombormű barázdáiba.Fontos megjegyezni, hogy ebben az esetben nagyon egyenletes lapos filmek képződnek, ellentétben az EGaIn esetével a strukturálatlan felületeken (1. kiegészítő ábra).
ábrából.Az 1c, d (1. kiegészítő film) látható, hogy 30 másodperc elteltével, amikor a látszólagos érintkezési szög megközelíti a 0°-ot, az EGaIn távolabb kezd diffundálni a csepp szélétől, amit az abszorpció okoz (2. kiegészítő film és kiegészítő 3. ábra).A lapos felületekkel kapcsolatos korábbi tanulmányok a reaktív nedvesítés időskáláját az inerciális nedvesítésről a viszkózus nedvesítésre való átmenettel társították.A terep mérete az egyik kulcsfontosságú tényező annak meghatározásában, hogy megtörténik-e az önfelszívás.Az imbibíció előtti és utáni felületi energia termodinamikai szempontból történő összehasonlításával az imbibíció kritikus érintkezési szöge \ ({\theta}_{c}\) származtatott (a részletekért lásd a Kiegészítő megbeszélést).A \({\theta}_{c}\) eredmény \({{{({\rm{cos))))))\,{\theta}_{c}=(1-{\) phi } _{S})/(r-{\phi}_{S})\) ahol \({\phi}_{s}\) a bejegyzés tetején lévő tört területet jelöli, és \(r\ ) a felületi érdességet jelenti. A beszívás akkor fordulhat elő, ha \({\theta }_{c}\) > \({\theta }_{0}\), azaz az érintkezési szög egy sík felületen. A beszívás akkor fordulhat elő, ha \({\theta }_{c}\) > \({\theta }_{0}\), azaz az érintkezési szög egy sík felületen. Впитывание может происходить, когда \ ({\ theta } _ {c} \) > \ ({\ theta } _ {0} \), т.е.контактный угол на плоской поверхности. Abszorpció akkor fordulhat elő, ha \({\theta }_{c}\) > \({\theta }_{0}\), azaz az érintkezési szög egy sík felületen.当\({\theta }_{c}\) > \({\theta }_{0}\)，即平面上的接触角时，会发生吸吸.当\({\theta }_{c}\) > \({\theta }_{0}\)，即平面上的接触角时，会发生吸吸. Всасывание происходит, когда \ ({\ theta} _ {c} \) > \ ({\ theta} _ {0} \), контактный угол на плоскости. Szívás történik, amikor \({\theta }_{c}\) > \({\theta }_{0}\), érintkezési szög a síkon.Utómintázott felületek esetén a \(r\) és \({\phi}_{s}\) a következőképpen kerül kiszámításra: \(1+\{(2\pi {RH})/{d}^{2} \ } \ ) és \(\pi {R}^{2}/{d}^{2}\), ahol \(R\) az oszlop sugarát, \(H\) az oszlop magasságát, és \ ( d\) két pillér középpontjának távolsága (1a. ábra).ábra szerinti utóstrukturált felülethez.Az 1a. ábrán a \({\theta}_{c}\) szög 60°, ami nagyobb, mint a \({\theta}_{0}\) sík (~25°) HCl-gőzben, Oxidmentes EGaIn-ben Cu/PDMS-en.Ezért az EGaIn cseppek az abszorpció következtében könnyen behatolhatnak az 1a. ábrán látható strukturált rézlerakódási felületbe.
A minta topográfiai méretének az EGaIn nedvesedésére és abszorpciójára gyakorolt ​​hatásának vizsgálatára a rézbevonatú oszlopok méretét változtattuk.ábrán.A 2. ábra az EGaIn érintkezési szögeit és abszorpcióját mutatja ezeken a hordozókon.Az oszlopok közötti l távolság megegyezik a D oszlopok átmérőjével, és 25 és 200 μm között van.A 25 µm-es magasság minden oszlop esetében állandó.\({\theta}_{c}\) az oszlopméret növekedésével csökken (1. táblázat), ami azt jelenti, hogy a nagyobb oszlopokkal rendelkező hordozókon kevésbé valószínű az abszorpció.Minden tesztelt méretnél a \({\theta}_{c}\) nagyobb, mint a \({\theta}_{0}\), és a felszívódás várható.A 200 µm l és D utómintázatú felületeken azonban ritkán figyelhető meg abszorpció (2e. ábra).
az EGaIn időfüggő érintkezési szöge Cu/PDMS felületen, különböző méretű oszlopokkal HCl-gőznek való kitétel után.b–e Az EGaIn nedvesítés felül- és oldalnézete.b D = l = 25 µm, r = 1,78.in D = l = 50 μm, r = 1,39.dD = l = 100 µm, r = 1,20.eD = l = 200 µm, r = 1,10.Minden oszlop magassága 25 µm.Ezek a képek legalább 15 perccel a HCl-gőznek való kitétel után készültek.Az EGaIn-en lévő cseppek víz, amely a gallium-oxid és a HCl gőz közötti reakció eredménye.A (b – e) minden skála 2 mm-es.
A folyadékfelszívódás valószínűségének meghatározásának másik kritériuma a folyadéknak a felületen való rögzítése a minta felvitele után.Kurbin et al.Beszámoltak arról, hogy amikor (1) az oszlopok elég magasak, a cseppeket a mintázott felület elnyeli;(2) az oszlopok közötti távolság meglehetősen kicsi;és (3) a folyadék érintkezési szöge a felületen kellően kicsi42.Számszerűen a folyadék mennyiségének \({\theta}_{0}\) azonos hordozóanyagot tartalmazó síkon kisebbnek kell lennie, mint a rögzítéshez szükséges kritikus érintkezési szög, \({\theta}_{c,{pin)) } \ ), a bejegyzések közötti rögzítés nélküli abszorpcióhoz, ahol \({\theta}_{c,{pin}}={{{{\rm{arctan}}}}}}(H/\big \{ ( \) sqrt {2}-1)l\big\})\) (a részletekért lásd a további vitát).A \({\theta}_{c,{pin}}\) értéke a tű méretétől függ (1. táblázat).Határozza meg az L = l/H dimenzió nélküli paramétert, hogy meg tudja ítélni, hogy az abszorpció megtörténik-e.Az abszorpcióhoz L-nek kisebbnek kell lennie a küszöbértéknél, \({L}_{c}\) = 1/\(\big\{\big(\sqrt{2}-1\big){{\tan} } { \ theta}_{{0}}\large\}\).Az EGaIn esetében \(({\theta}_{0}={25}^{\circ})\) rézhordozón a \({L}_{c}\) értéke 5.2.Mivel a 200 μm-es L oszlop 8, ami nagyobb, mint a \({L}_{c}\) érték, az EGaIn abszorpció nem következik be.A geometria hatásának további tesztelése érdekében megfigyeltük a különböző H és l önfelszívódását (5. kiegészítő ábra és 1. kiegészítő táblázat).Az eredmények jól egyeznek a számításainkkal.Így az L az abszorpció hatékony előrejelzője;a folyékony fém a rögzítés következtében leáll, ha a pillérek közötti távolság viszonylag nagy az oszlopok magasságához képest.
A nedvesíthetőség az aljzat felületi összetétele alapján határozható meg.Megvizsgáltuk a felület összetételének hatását az EGaIn nedvesedésére és abszorpciójára azáltal, hogy Si és Cu együttesen raktuk le a pillérekre és síkokra (kiegészítő 6. ábra).Az EGaIn érintkezési szög ~160°-ról ~80°-ra csökken, ahogy a Si/Cu bináris felület 0-ról 75%-ra nő lapos réztartalom mellett.75% Cu/25% Si felület esetén a \({\theta}_{0}\) ~80°, ami a fenti definíció szerint \({L}_{c}\) 0,43-nak felel meg .Mivel az oszlopok l = H = 25 μm, ahol L egyenlő 1-gyel nagyobb, mint a \({L}_{c}\) küszöb, a mintázás utáni 75% Cu/25% Si felület nem szívódik fel az immobilizáció miatt.Mivel az EGaIn érintkezési szöge növekszik a Si hozzáadásával, nagyobb H vagy alacsonyabb l szükséges a rögzítés és az impregnálás leküzdéséhez.Ezért, mivel az érintkezési szög (azaz \({\theta}_{0}\)) a felület kémiai összetételétől függ, ez azt is meghatározhatja, hogy a mikroszerkezetben előfordul-e imbibíció.
Az EGaIn abszorpciója a mintázott réz/PDMS-en hasznos mintákká nedvesítheti a folyékony fémet.Az imbibíciót okozó oszlopsorok minimális számának értékelése érdekében az EGaIn nedvesítő tulajdonságait Cu/PDMS-en figyeltük meg 1-től 101-ig különböző oszlopsorszámokat tartalmazó utómintázatú vonalakkal (3. ábra).A nedvesedés főként a mintázat utáni régióban fordul elő.Az EGaIn felszívódást megbízhatóan megfigyeltük, és a felszívódási hossz az oszlopsorok számával nőtt.A felszívódás szinte soha nem következik be, ha két vagy kevesebb sorból álló bejegyzések vannak.Ennek oka lehet a megnövekedett kapilláris nyomás.Ahhoz, hogy az abszorpció oszlopos mintázatú legyen, le kell győzni az EGaIn fej görbülete által okozott kapilláris nyomást (7. kiegészítő ábra).12,5 µm görbületi sugarat feltételezve egy oszlopos mintázatú egysoros EGaIn fejnél a kapilláris nyomás ~0,98 atm (~740 Torr).Ez a magas Laplace-nyomás megakadályozhatja az EGaIn felszívódása által okozott nedvesedést.Ezenkívül a kevesebb oszlopsor csökkentheti az abszorpciós erőt, amely az EGaIn és az oszlopok közötti kapilláris hatásnak köszönhető.
a Cseppek EGaIn strukturált Cu/PDMS-en különböző szélességű (w) mintázattal a levegőben (a HCl-gőznek való kitétel előtt).Állványsorok felülről kezdve: 101 (sz = 5025 µm), 51 (sz = 2525 µm), 21 (sz = 1025 µm) és 11 (sz = 525 µm).b Az EGaIn irányított nedvesítése az (a) ponton, miután 10 percig HCl-gőznek volt kitéve.c, d EGaIn nedvesítése Cu/PDMS-en oszlopos szerkezetekkel (c) két sor (w = 75 µm) és (d) egy sor (w = 25 µm).Ezeket a képeket 10 perccel a HCl-gőznek való kitétel után készítettük.Az (a, b) és (c, d) skálasávok 5 mm, illetve 200 µm.A (c) nyilak az EGaIn fejnek az abszorpció miatti görbületét jelzik.
Az EGaIn abszorpciója utómintázott Cu/PDMS-ben lehetővé teszi az EGaIn szelektív nedvesítéssel történő kialakítását (4. ábra).Amikor egy csepp EGaIn-t helyezünk egy mintázott területre, és HCl-gőznek teszik ki, az EGaIn csepp először összeesik, és kis érintkezési szöget képez, miközben a sav eltávolítja a vízkövet.Ezt követően a felszívódás a csepp szélétől kezdődik.Nagy felületű mintázat érhető el a centiméteres léptékű EGaIn segítségével (4a, c ábra).Mivel a felszívódás csak a topográfiai felületen történik, az EGaIn csak a mintázat területét nedvesíti, és szinte abbahagyja a nedvesedést, amikor egy sík felületre ér.Következésképpen az EGaIn minták éles határai figyelhetők meg (4d, e ábra).ábrán.A 4b. ábra bemutatja, hogy az EGaIn hogyan támadja meg a strukturálatlan régiót, különösen azon a helyen, ahol az EGaIn cseppet eredetileg helyezték el.Ennek az az oka, hogy a vizsgálatban használt EGaIn cseppek legkisebb átmérője meghaladta a mintás betűk szélességét.EGaIn cseppeket helyeztünk a minta helyére manuális injekcióval egy 27 G-os tűn és fecskendőn keresztül, így a cseppek legalább 1 mm-esek voltak.Ez a probléma megoldható kisebb EGaIn cseppek használatával.Összességében a 4. ábra azt mutatja, hogy az EGaIn spontán nedvesedése kiváltható és mikrostrukturált felületekre irányítható.A korábbi munkákhoz képest ez a nedvesítési folyamat viszonylag gyors, és nincs szükség külső erőre a teljes nedvesítés eléréséhez (2. kiegészítő táblázat).
az egyetem emblémája, a b, c betű villámcsapás formájában.Az abszorbeáló tartományt D = l = 25 µm oszlopsor borítja.d, a bordák nagyított képei az e (c) pontban.Az (a–c) és (d, e) skálasávok 5 mm, illetve 500 µm.A (c–e) ponton az adszorpció után a felületen lévő kis cseppek vízzé alakulnak a gallium-oxid és a HCl-gőz közötti reakció eredményeként.A vízképződésnek a nedvesedésre gyakorolt ​​jelentős hatása nem volt megfigyelhető.A víz könnyen eltávolítható egy egyszerű szárítási eljárással.
Az EGaIn folyékony természete miatt az EGaIn bevonatú Cu/PDMS (EGaIn/Cu/PDMS) rugalmas és nyújtható elektródákhoz használható.Az 5a. ábra összehasonlítja az eredeti Cu/PDMS és EGaIn/Cu/PDMS ellenállásváltozásait különböző terhelések mellett.A Cu/PDMS ellenállása meredeken emelkedik a feszültségben, míg az EGaIn/Cu/PDMS ellenállása feszültségben alacsony marad.ábrán.Az 5b. és d. ábrán a nyers Cu/PDMS és EGaIn/Cu/PDMS SEM-képei és megfelelő EMF-adatai láthatók a feszültség alkalmazása előtt és után.Ép Cu/PDMS esetén a deformáció a rugalmasság eltérése miatt repedéseket okozhat a PDMS-re lerakódott kemény Cu filmben.Ezzel szemben az EGaIn/Cu/PDMS esetében az EGaIn még mindig jól bevonja a Cu/PDMS szubsztrátumot, és megtartja az elektromos folytonosságot repedés vagy jelentős deformáció nélkül még feszültség alkalmazása után is.Az EDS adatok megerősítették, hogy az EGaIn-ből származó gallium és indium egyenletesen oszlik el a Cu/PDMS szubsztrátumon.Figyelemre méltó, hogy az EGaIn film vastagsága megegyezik az oszlopok magasságával, és összehasonlítható. Ezt további topográfiai elemzés is megerősíti, ahol az EGaIn film vastagsága és az oszlop magassága közötti relatív különbség <10% (8. kiegészítő ábra és 3. táblázat). Ezt további topográfiai elemzés is megerősíti, ahol az EGaIn film vastagsága és az oszlop magassága közötti relatív különbség <10% (8. kiegészítő ábra és 3. táblázat). Это также подтверждается дальнейшим топографическим анализом, где относительная разница междается дальнейшим топографическим анализом, где относительная разница междается дальнейшим топографическим анализом лба составляет <10% (дополнительный рис. 8 и таблица 3). Ezt további topográfiai elemzés is megerősíti, ahol az EGaIn filmvastagság és az oszlopmagasság közötti relatív különbség <10% (8. kiegészítő ábra és 3. táblázat).进一步的形貌分析也证实了这一点，其中EGaIn 薄膜厚度与柱子高度之间的入宸囷 8 和表3). <10% Это также было подтверждено дальнейшим топографическим анализом, где относительная разница межерждено дальнейшим топографическим анализом столба составляла <10% (дополнительный рис. 8 и таблица 3). Ezt további topográfiai elemzés is megerősítette, ahol az EGaIn filmvastagság és az oszlopmagasság közötti relatív különbség <10% volt (8. kiegészítő ábra és 3. táblázat).Ez az imbibíció alapú nedvesítés lehetővé teszi az EGaIn bevonatok vastagságának megfelelő szabályozását és stabilan tartását nagy területeken, ami egyébként folyékony természete miatt kihívást jelent.Az 5c és e ábra az eredeti Cu/PDMS és EGaIn/Cu/PDMS vezetőképességét és deformációval szembeni ellenállását hasonlítja össze.A bemutatóban a LED bekapcsolt, ha érintetlen Cu/PDMS vagy EGaIn/Cu/PDMS elektródákhoz csatlakozik.Amikor az ép Cu/PDMS megnyúlik, a LED kialszik.Az EGaIn/Cu/PDMS elektródák azonban terhelés alatt is elektromosan csatlakoztatva maradtak, és a LED fénye a megnövekedett elektródaellenállás miatt csak enyhén halványodott.
a Normalizált ellenállás változik a Cu/PDMS és az EGaIn/Cu/PDMS növekvő terhelésével.b, d SEM képek és energiadiszperzív röntgenspektroszkópiás (EDS) analízis a (b) Cu/PDMS-ben és (d) EGaIn/Cu/metilsziloxánban betöltött polidiplexek előtt (fent) és után (alul).c, e LED-ek, amelyek a (c) Cu/PDMS-hez és (e) EGaIn/Cu/PDMS-hez kapcsolódnak a nyújtás előtt (felül) és után (alul) (~30% feszültség).A (b) és (d) skálasáv 50 µm.
ábrán.A 6a. ábra az EGaIn/Cu/PDMS rezisztenciáját mutatja a 0%-tól 70%-ig terjedő törzs függvényében.Az ellenállás növekedése és helyreállása arányos az alakváltozással, ami jó összhangban van az összenyomhatatlan anyagokra vonatkozó Pouillet-törvénnyel (R/R0 = (1 + ε)2), ahol R az ellenállás, R0 a kezdeti ellenállás, ε a 43-as alakváltozás. Más tanulmányok kimutatták, hogy nyújtáskor a folyékony közegben lévő szilárd részecskék átrendeződnek és egyenletesebben oszlanak el jobb kohézió mellett, ezáltal csökkentve a légellenállás növekedését 43, 44 . Ebben a munkában azonban a vezető >99 térfogatszázalék folyékony fém, mivel a rézfilmek csak 100 nm vastagságúak. Ebben a munkában azonban a vezető >99 térfogatszázalék folyékony fém, mivel a rézfilmek csak 100 nm vastagságúak. Однако в этой работе проводник состоит из >99% жидкого металла по объему, так как пленки Cu. Ebben a munkában azonban a vezető >99 térfogatszázalék folyékony fémből áll, mivel a Cu filmek csak 100 nm vastagságúak.然而，在这项工作中，由于Cu 薄膜只有100 nm 厚，因此导体是>99% 的液毞然而，在这项工作中，由于Cu 薄膜只有100 nm 厚，因此导体是>99%Ebben a munkában azonban, mivel a Cu film mindössze 100 nm vastag, a vezető több mint 99%-ban folyékony fémből áll (térfogat szerint).Ezért nem várjuk, hogy a réz jelentősen hozzájáruljon a vezetők elektromechanikai tulajdonságaihoz.
az EGaIn/Cu/PDMS rezisztencia normalizált változása a törzshez képest a 0-70% tartományban.A PDMS meghibásodása előtt elért maximális feszültség 70% volt (9. kiegészítő ábra).A piros pontok a Puet-törvény által megjósolt elméleti értékek.b EGaIn/Cu/PDMS vezetőképességi stabilitási teszt ismételt nyújtási-nyújtási ciklusok során.A ciklikus tesztben 30%-os törzset használtunk.A betéten lévő skála 0,5 cm.L az EGaIn/Cu/PDMS kezdeti hossza a nyújtás előtt.
A mérési tényező (GF) az érzékelő érzékenységét fejezi ki, és az ellenállás változásának az alakváltozáshoz viszonyított arányaként definiálható45.A GF 10%-os alakváltozásnál 1,7-ről 70%-os alakváltozásnál 2,6-ra nőtt a fém geometriai változása miatt.Más nyúlásmérőkkel összehasonlítva a GF EGaIn/Cu/PDMS értéke közepes.Szenzorként, bár a GF-je nem túl magas, az EGaIn/Cu/PDMS erőteljes ellenállásváltozást mutat az alacsony jel-zaj arányú terhelés hatására.Az EGaIn/Cu/PDMS vezetőképességi stabilitásának értékeléséhez az elektromos ellenállást ismételt nyújtási-nyújtási ciklusok során figyeltük 30%-os feszültség mellett.ábrán látható módon.A 6b. ábrán látható, hogy 4000 nyújtási ciklus után az ellenállásérték 10%-on belül maradt, ami az ismételt nyújtási ciklusok során bekövetkező folyamatos vízkőképződésnek köszönhető46.Így igazolódott az EGaIn/Cu/PDMS, mint nyújtható elektróda hosszú távú elektromos stabilitása és a jel nyúlásmérőként való megbízhatósága.
Ebben a cikkben a GaLM javított nedvesítő tulajdonságait tárgyaljuk mikrostrukturált fémfelületeken, amelyet a beszivárgás okoz.Az EGaIn spontán teljes nedvesedését oszlopos és piramis fémfelületeken HCl gőz jelenlétében érte el.Ez numerikusan magyarázható a Wenzel-modell és a felszívási folyamat alapján, amely megmutatja a nedvszívó által kiváltott nedvesítéshez szükséges utómikrostruktúra méretét.Az EGaIn spontán és szelektív, mikrostrukturált fémfelület által vezérelt nedvesítése lehetővé teszi nagy felületeken egyenletes bevonatok felvitelét és folyékony fémmintázatok kialakítását.Az EGaIn bevonatú Cu/PDMS hordozók még nyújtáskor és ismételt nyújtási ciklusok után is megtartják az elektromos csatlakozásokat, amint azt SEM, EDS és elektromos ellenállásmérés is megerősítette.Emellett az EGaIn-nel bevont Cu/PDMS elektromos ellenállása az alkalmazott alakváltozással arányosan reverzibilisen és megbízhatóan változik, jelezve annak potenciális nyúlásérzékelőként való alkalmazását.A folyékony fém beszívódás által okozott nedvesítési elvének lehetséges előnyei a következők: (1) A GaLM bevonat és mintázás külső erő nélkül megvalósítható;(2) A GaLM nedvesítés a rézzel bevont mikrostruktúra felületén termodinamikus.a kapott GaLM film még deformáció esetén is stabil;(3) a rézbevonatú oszlop magasságának változtatásával szabályozott vastagságú GaLM filmet alakíthatunk ki.Ezenkívül ez a megközelítés csökkenti a film kialakításához szükséges GaLM mennyiségét, mivel az oszlopok a film egy részét foglalják el.Például, ha egy 200 μm átmérőjű (25 μm pillérek közötti távolságú) oszlopsort vezetünk be, a filmképződéshez szükséges GaLM térfogata (~9 μm3/μm2) összemérhető a film térfogata nélkül. pillérek.(25 µm3/µm2).Ebben az esetben azonban figyelembe kell venni, hogy a Puet-törvény szerint becsült elméleti ellenállás is kilencszeresére nő.Összességében a folyékony fémek ebben a cikkben tárgyalt egyedi nedvesítő tulajdonságai hatékony módot kínálnak a folyékony fémek különféle szubsztrátumokra történő felhordására nyújtható elektronika és más feltörekvő alkalmazások számára.
A PDMS szubsztrátumokat úgy állítottuk elő, hogy Sylgard 184 mátrixot (Dow Corning, USA) és keményítőt 10:1 és 15:1 arányban összekevertünk a szakítószilárdsági vizsgálatokhoz, majd kemencében 60 °C-on keményítettük.A rezet vagy szilíciumot szilícium lapkákra (Silicon Wafer, Namkang High Technology Co., Ltd., Koreai Köztársaság) és PDMS szubsztrátumokra hordták fel 10 nm vastag titán ragasztóréteggel egyedi porlasztórendszer segítségével.Az oszlopos és piramis szerkezeteket szilícium lapka fotolitográfiás eljárással PDMS hordozóra helyezik fel.A piramismintázat szélessége és magassága 25, illetve 18 µm.A rúdmintázat magassága 25 µm, 10 µm és 1 µm volt, átmérője és osztása 25 és 200 µm között változott.
Az EGaIn érintkezési szögét (gallium 75,5%/indium 24,5%, >99,99%, Sigma Aldrich, Koreai Köztársaság) csepp alakú analizátorral (DSA100S, KRUSS, Németország) mértük. Az EGaIn érintkezési szögét (gallium 75,5%/indium 24,5%, >99,99%, Sigma Aldrich, Koreai Köztársaság) csepp alakú analizátorral (DSA100S, KRUSS, Németország) mértük. Краевой угол EGaIn (галлий 75,5 %/индий 24,5 %, >99,99 %, Sigma Aldrich, Республика Корея) измеряли с. помощела , KRUSS, Германия). Az EGaIn élszögét (gallium 75,5%/indium 24,5%, >99,99%, Sigma Aldrich, Koreai Köztársaság) cseppelemzővel (DSA100S, KRUSS, Németország) mértük. EGaIn（镓75.5%/铟24.5%，>99.99%，Sigma Aldrich, 大韩民国）的接触角使用滴形分析仪0S，分析仪0S，分析仪0，测量. Az EGaIn-t (gallium75,5%/indium 24,5%, >99,99%, Sigma Aldrich, 大韩民国) kontaktanalizátorral (DSA100S, KRUSS, Németország) mértük. Краевой угол EGaIn (галлий 75,5%/индий 24,5%, >99,99%, Sigma Aldrich, Республика Корея) KRUSS, Германия). Az EGaIn élszögét (gallium 75,5%/indium 24,5%, >99,99%, Sigma Aldrich, Koreai Köztársaság) alaksapka-analizátorral (DSA100S, KRUSS, Németország) mértük.Helyezze a szubsztrátumot egy 5 cm × 5 cm × 5 cm-es üvegkamrába, és 0,5 mm átmérőjű fecskendővel helyezzen egy 4–5 μl csepp EGaIn-t a hordozóra.HCl gőzközeg létrehozásához 20 μl HCl oldatot (37 tömeg%, Samchun Chemicals, Koreai Köztársaság) helyeztünk a szubsztrát mellé, amelyet annyira elpárologtattunk, hogy 10 másodpercen belül kitöltse a kamrát.
A felületet SEM (Tescan Vega 3, Tescan Korea, Koreai Köztársaság) segítségével készítették el.EDS-t (Tescan Vega 3, Tescan Korea, Koreai Köztársaság) használtak az elemi kvalitatív elemzés és eloszlás tanulmányozására.Az EGaIn/Cu/PDMS felszíni topográfiát optikai profilométerrel (The Profilm3D, Filmetrics, USA) elemeztük.
A nyújtási ciklusok során az elektromos vezetőképesség változásának vizsgálatához az EGaIn-nel és anélkül lévő mintákat a nyújtóberendezésre (Bending & Stretchable Machine System, SnM, Koreai Köztársaság) rögzítettük, és elektromosan csatlakoztattuk egy Keithley 2400-as forrásmérőhöz. A nyújtási ciklusok során az elektromos vezetőképesség változásának vizsgálatához az EGaIn-nel és anélkül lévő mintákat a nyújtóberendezésre (Bending & Stretchable Machine System, SnM, Koreai Köztársaság) rögzítettük, és elektromosan csatlakoztattuk egy Keithley 2400-as forrásmérőhöz. Для исследования изменения электропроводности во время циклов растяжения образцы с EGaIn и без негорналоялакреп ения (Bending & Stretchable Machine System, SnM, Республика Корея) és электрически подключали к измерителю источника Keithley 2400. A nyújtási ciklusok során az elektromos vezetőképesség változásának tanulmányozásához EGaIn-nel és anélkül mintákat szereltünk egy nyújtóberendezésre (Bending & Stretchable Machine System, SnM, Koreai Köztársaság), és elektromosan csatlakoztattuk egy Keithley 2400-as forrásmérőhöz.A nyújtási ciklusok során az elektromos vezetőképesség változásának tanulmányozásához EGaIn-nel és anélkül mintákat szereltünk egy nyújtóeszközre (Bending and Stretching Machine Systems, SnM, Koreai Köztársaság), és elektromosan csatlakoztattuk egy Keithley 2400 SourceMeterhez.Méri az ellenállás változását a minta alakváltozásának 0%-a és 70%-a között.A stabilitási teszthez az ellenállás változását 4000 30%-os alakváltozási ciklus alatt mértük.
A tanulmányok tervezésével kapcsolatos további információkért tekintse meg a cikkhez kapcsolódó természettanulmány-absztraktot.
A tanulmány eredményeit alátámasztó adatok a Kiegészítő információk és a Nyers adatok fájlokban találhatók.Ez a cikk az eredeti adatokat tartalmazza.
Daeneke, T. et al.Folyékony fémek: kémiai alapok és alkalmazások.Kémiai.társadalom.47, 4073–4111 (2018).
Lin, Y., Genzer, J. & Dickey, MD Gallium-alapú folyékony fémrészecskék tulajdonságai, gyártása és alkalmazásai. Lin, Y., Genzer, J. & Dickey, MD Gallium-alapú folyékony fémrészecskék tulajdonságai, gyártása és alkalmazásai.Lin, Y., Genzer, J. és Dickey, MD. Properties, gallium-alapú folyékony fémrészecskék gyártása és alkalmazása. Lin, Y., Genzer, J. & Dickey, MD 镓基液态金属颗粒的属性、制造和应用. Lin, Y., Genzer, J. és Dickey, MDLin, Y., Genzer, J. és Dickey, MD. Properties, gallium-alapú folyékony fémrészecskék gyártása és alkalmazása.Haladó tudomány.7, 2000–192 (2020).
Koo, HJ, So, JH, Dickey, MD & Velev, OD A teljesen puha anyagú áramkörök felé: kvázi-folyékony eszközök prototípusai memrisztor jellemzőkkel. Koo, HJ, So, JH, Dickey, MD & Velev, OD A teljesen lágy anyagú áramkörök felé: kvázi-folyékony eszközök prototípusai memrisztor jellemzőkkel.Koo, HJ, So, JH, Dickey, MD és Velev, OD Teljesen lágy anyagokból álló áramkörökhöz: Kvázi-folyékony eszközök prototípusai memrisztor jellemzőkkel. Koo, HJ, So, JH, Dickey, MD & Velev, OD 走向全软物质电路：具有忆阻器特性的准液体设备原型 Koo, HJ, So, JH, Dickey, MD és Velev, ODKoo, HJ, So, JH, Dickey, MD és Velev, OD Towards Circuits All Soft Matter: Memristor tulajdonságokkal rendelkező kvázi-folyékony eszközök prototípusai.Haladó alma mater.23, 3559–3564 (2011).
Bilodeau, RA, Zemlyanov, DY & Kramer, RK Folyékony fém kapcsolók a környezetbarát elektronikához. Bilodeau, RA, Zemlyanov, DY & Kramer, RK Folyékony fém kapcsolók a környezetbarát elektronikához.Bilodo RA, Zemlyanov D.Yu., Kramer RK Folyékony fém kapcsolók környezetbarát elektronikához. Bilodeau, RA, Zemlyanov, DY & Kramer, RK 用于环境响应电子产品的液态金属开关. Bilodeau, RA, Zemljanov, DY és Kramer, RKBilodo RA, Zemlyanov D.Yu., Kramer RK Folyékony fém kapcsolók környezetbarát elektronikához.Haladó alma mater.4. interfész, 1600913 (2017).
Tehát JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD Ionáram-egyenirányítás lágy anyagú diódákban folyékony fém elektródákkal. Tehát, JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD Ionáram-egyenirányítás lágy anyag diódákban folyékony-fém elektródákkal. Так, JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD. Így JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD Ionos áram egyenirányítás lágy anyagú diódákban folyékony fém elektródákkal. Szóval, JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD 带液态金属电极的软物质二极管中的离子电流整流. Szóval, JH, Koo, HJ, Dickey, MD és Velev, OD Так, JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD. Így JH, Koo, HJ, Dickey, MD & Velev, OD Ionos áram egyenirányítás lágy anyagú diódákban folyékony fém elektródákkal.Bővített képességek.alma Mater.22, 625–631 (2012).
Kim, M.-G., Brown, DK & Brand, O. Nanogyártás folyékony fém alapú, teljesen puha és nagy sűrűségű elektronikai eszközökhöz. Kim, M.-G., Brown, DK & Brand, O. Nanogyártás folyékony fém alapú, teljesen puha és nagy sűrűségű elektronikai eszközökhöz.Kim, M.-G., Brown, DK és Brand, O. Nanogyártás teljesen puha és nagy sűrűségű folyékony fémalapú elektronikai eszközökhöz.Kim, M.-G., Brown, DK, és Brand, O. Folyékony fém alapú, nagy sűrűségű, teljesen puha elektronika nanogyártása.Nemzeti kommuna.11, 1–11 (2020).
Guo, R. et al.A Cu-EGaIn egy nyújtható elektronhéj interaktív elektronikához és CT lokalizációhoz.alma Mater.Szint.7. 1845–1853 (2020).
Lopes, PA, Paisana, H., De Almeida, AT, Majidi, C. & Tavakoli, M. Hydroprinted electronics: ultrathin stretchable Ag-In-Ga E-skin bioelektronika és ember-gép interakcióhoz. Lopes, PA, Paisana, H., De Almeida, AT, Majidi, C. & Tavakoli, M. Hydroprinted electronics: ultrathin stretchable Ag-In-Ga E-skin bioelektronika és ember-gép interakcióhoz.Lopez, PA, Paysana, H., De Almeida, AT, Majidi, K., és Tawakoli, M. Hydroprinting Electronics: Ag-In-Ga Ultrathin Stretchable Electronic Skin for Bioelectronics and Human-Machine Interaction. Lopes, PA, Paisana, H., De Almeida, AT, Majidi, C. & Tavakoli, M. Hydroprinted electronics: ultrathin stretchable Ag-In-Ga E-skin bioelektronikához és ember-gép interakcióhoz. Lopes, PA, Paisana, H., De Almeida, AT, Majidi, C. & Tavakoli, M. Hydroprinted electronics: ultrathin stretchable Ag-In-Ga E-skin bioelektronikához és ember-gép interakcióhoz.Lopez, PA, Paysana, H., De Almeida, AT, Majidi, K., és Tawakoli, M. Hydroprinting Electronics: Ag-In-Ga Ultrathin Stretchable Electronic Skin for Bioelectronics and Human-Machine Interaction.ACS
Yang, Y. et al.Folyékony fémeken alapuló ultra-szakító és tervezett triboelektromos nanogenerátorok hordható elektronikához.SAU Nano 12, 2027–2034 (2018).
Gao, K. et al.Mikrocsatornás struktúrák fejlesztése szobahőmérsékleten folyékony fémeken alapuló túlnyúlásérzékelőkhöz.a tudomány.Jelentés 9, 1–8 (2019).
Chen, G. et al.Az EGaIn szuperelasztikus kompozit szálak 500%-ban ellenállnak a húzó igénybevételnek, és kiváló elektromos vezetőképességgel rendelkeznek a hordható elektronika számára.Az ACS alma materre utal.Interface 12, 6112–6118 (2020).
Kim, S., Oh, J., Jeong, D. & Bae, J. Eutektikus gallium-indium közvetlen vezetékezése fémelektródához lágy érzékelőrendszerekhez. Kim, S., Oh, J., Jeong, D. & Bae, J. Eutektikus gallium-indium közvetlen vezetékezése fémelektródához lágy érzékelőrendszerekhez.Kim, S., Oh, J., Jeon, D. és Bae, J. Eutektikus gallium-indium közvetlen kötése fémelektródákhoz lágy érzékelőrendszerekhez. Kim, S., Oh, J., Jeong, D. & Bae, J. 将共晶镓-铟直接连接到软传感器系统的金属电极. Kim, S., Oh, J., Jeong, D. & Bae, J. 就共晶gallium-indium fémelektróda közvetlenül a lágy érzékelőrendszerhez csatlakozik.Kim, S., Oh, J., Jeon, D. és Bae, J. Eutektikus gallium-indium közvetlen kötése fémelektródákhoz lágy érzékelőrendszerekhez.Az ACS alma materre utal.Interfészek 11, 20557–20565 (2019).
Yun, G. et al.Folyékony fémmel töltött magnetorheológiai elasztomerek pozitív piezoelektromossággal.Nemzeti kommuna.10, 1–9 (2019).
Kim, KK Rendkívül érzékeny és nyújtható többdimenziós nyúlásmérők feszített anizotróp fém nanohuzalok perkolációs rácsával.Nanolet.15, 5240–5247 (2015).
Guo, H., Han, Y., Zhao, W., Yang, J. & Zhang, L. Univerzálisan autonóm öngyógyító elasztomer nagy nyújthatósággal. Guo, H., Han, Y., Zhao, W., Yang, J. & Zhang, L. Univerzálisan autonóm öngyógyító elasztomer nagy nyújthatósággal.Guo, H., Han, Yu., Zhao, W., Yang, J. és Zhang, L. Sokoldalú öngyógyító elasztomer nagy rugalmassággal. Guo, H., Han, Y., Zhao, W., Yang, J. & Zhang, L. 具有高拉伸性的通用自主自愈弹性体. Guo, H., Han, Y., Zhao, W., Yang, J. és Zhang, L.Guo H., Han Yu, Zhao W., Yang J. és Zhang L. Sokoldalú offline öngyógyító nagy szakítószilárdságú elasztomerek.Nemzeti kommuna.11, 1–9 (2020).
Zhu X. et al.Ultrahúzott fém vezető szálak folyékony fémötvözet magokkal.Bővített képességek.alma Mater.23, 2308–2314 (2013).
Khan, J. et al.Folyékony fémhuzal elektrokémiai préselésének vizsgálata.Az ACS alma materre utal.12. interfész, 31010–31020 (2020).
Lee H. et al.Folyékony fémcseppek párolgás által kiváltott szinterezése bionanoszálakkal a rugalmas elektromos vezetőképesség és az érzékeny működtetés érdekében.Nemzeti kommuna.10, 1–9 (2019).
Dickey, MD és mtsai.Eutektikus gallium-indium (EGaIn): folyékony fémötvözet, amelyet szobahőmérsékleten stabil szerkezetek kialakítására használnak mikrocsatornákban.Bővített képességek.alma Mater.18, 1097–1104 (2008).
Wang, X., Guo, R. & Liu, J. Folyékony fém alapú lágy robotika: anyagok, tervek és alkalmazások. Wang, X., Guo, R. & Liu, J. Folyékony fém alapú lágy robotika: anyagok, tervek és alkalmazások.Wang, X., Guo, R. és Liu, J. Folyékony fém alapú puha robotika: anyagok, felépítés és alkalmazások. Wang, X., Guo, R. & Liu, J. 基于液态金属的软机器人：材料、设计和应用。 Wang, X., Guo, R. & Liu, J. Folyékony fém alapú puha robotok: anyagok, tervezés és alkalmazások.Wang, X., Guo, R. és Liu, J. Folyékony fém alapú puha robotok: anyagok, felépítés és alkalmazások.Haladó alma mater.Technology 4, 1800549 (2019).